Kanaalbruggen zijn door mensen vervaardigde bouwwerken die zijn ontworpen om een kanaal te dragen en ongelijkvloers bovenlangs te laten kruisen met een verkeersweg, een vallei of een andere waterweg. Een kanaalbrug wordt in de civiele techniek ook wel een kunstwerk genoemd omdat het kunstmatig door mensen is aangelegd. Daarnaast gebruikt men ook de term aquaduct. Echter zorgt de term aquaduct er voor dat er verwarring kan ontstaan.
Oorspronkelijk werden aquaducten gebruik voor de watertoevoer van steden. Aquaducten werden bijvoorbeeld door de Romeinse beschaving gebruikt om water te transporteren. Een kanaalbrug wordt niet gebruikt om water te transporteren. In plaats daarvan kan het kanaal meer worden beschouwd als een ‘waterweg’ waarover transport kan plaatsvinden doormiddel van bijvoorbeeld vrachtschepen.