Wat is CoDeSys en waar wordt CoDeSys voor gebruikt?

CoDeSys wordt ook wel geschreven in uitsluitend hoofdletters: CODESYS. Het is in feite een acroniem die staat voor Controller Development System. Het is een omgeving waarin een programmeur verschillende automatiseringsproducten kan testen en programmeren. CODESYS is een omgeving die voldoet aan de internationale industriële standaard IEC 61131-3.

Wie heeft CODESYS ontwikkeld?
CODESYS is ontwikkeld door het Duitse softwarebedrijf 3S-Smart Software Solutions. Dit bedrijf bevind zich in de Beierse stad Kempten. Het Duitse bedrijf heeft CODESYS bedacht en is tot op heden de leverancier van deze testomgeving. De eerste versie 1.0 werd in 1994 gelanceerd. CODESYS kan kosteloos gedownload worden. Dot kan de website van 3S-Smart Software Solutions.

Waarvoor wordt CODESYS gebruikt?
CODESYS is een softwaretool die kan worden gebruikt voor verschillende automatiseringsprojecten. Er kunnen verschillende automatiseringsproducten in CODESYS worden gemaakt. Daardoor is CODESYS een bekende term in de industriële automatiseringstechniek. Het ontwikkelpakket voldoet, zoals eerder is aangegeven, aan de IEC 61131-3 standaard. Binnen deze industriële standaard is CODESYS het meest toonaangevende ontwikkelpakket dat bedrijven kunnen verkrijgen op de markt. CODESYS wordt daardoor dagelijks toegepast voor een enorme diversiteit aan automatiseringstoepassingen wereldwijd.

CODESYS als toepassing voor bedrijven
Wereldwijd zijn er meer dan 250 bedrijven die besturingen ontwikkelen en aanbieden die een CODESYS-programmeermogelijkheid hebben. Deze automatiseringsproducten worden toegepast in verschillende industriële sectoren. Door deze brede toepassing zijn er zeer veel eindgebruikers van CODESYS programmeringen in de wereld. Dit zijn bijvoorbeeld machinebouwers maar ook bedrijven die zich richten op het schrijven van programma’s voor industriële automatisering.

Device Directory
CODESYS heeft een zogenoemde “Device Directory”. Deze Device Directory bevat een overzicht van ongeveer 400 automatiseringsproducten die gemaakt zijn door toonaangevende bedrijven wereldwijd. De automatiseringsproducten kunnen zowel toegepast zijn op algemene industriële besturingstechniek als op embedded systems. In deze Device Directory kunnen mensen een indruk krijgen van de mogelijkheden die softwareprogrammeurs hebben met CODESYS.

Wat is een embedded system en wat is embedded software?

Embedded software is software die is geschreven om machines te besturen. Embedded software kan door fabrikanten worden ingebouwd in de elektronica van auto’s en andere voertuigen. Daarnaast wordt embedded software ook in telefoons, digitale horloges en modems geplaatst. Robots die bepaalde bewerkingen moeten uitvoeren hebben vaak ook embedded software die verbonden is aan de elektronica. Ook beveiligingssystemen voor brand en inbraak zijn voorzien van embedded software. De software die in deze uiteenlopende producten, voertuigen en werktuigen is geplaatst is heel verschillend. Er wordt gebruik gemaakt van een processor en een aantal bytes aan geheugen. Voor vliegtuigen, raketten

Wat is een embedded system?
Hierboven is kort omschreven wat embedded software is. Dit maakt onderdeel uit van een embedded system. Dit systeem is elektronisch en bestaat uit zowel uit hardware als software. Andere termen die worden gebruikt voor een embedded system zijn geïntegreerd systeem of ingebed systeem. Dit systeem is gemonteerd in apparaten, werktuigen en gebruiksartikelen. In het verleden bestonden elektronische meetsystemen en regelsystemen geheel uit hardware. Tegenwoordig is software in machines en apparaten steeds belangrijker. Het doel van het embedded systemen is het implementeren van ‘intelligent gedrag’ in deze producten. De software zit ingebed in het hardware-apparaat. De meettaken en regeltaken zorgen er voor dat een machine, werktuig of apparaat datgene doet wat het behoort te doen. Met andere woorden deze producten moeten de bewerkingen kunnen uitvoeren waarvoor ze bedoelt zijn. Een embedded system zorgt de software er voor dat de meettaken en regeltaken worden aangestuurd. Software is over het algemeen eenvoudiger te vervangen dan hardware. Software vormt het brein van een machine en bepaald welke bewegingen een machine kan maken. Dit zorgt er voor dat de apparaten waarin de software is geplaatst door het veranderen van de software ook andere bewerkingen kunnen uitvoeren. Hierbij moet natuurlijk wel gekeken worden naar de mechanische mogelijkheden van het apparaat.

Waaruit bestaat een embedded system?
Een embedded system bestaat uit een aantal onderdelen. Het sensorgedeelte van dit systeem neemt de omgeving waar waarin de machine of het apparaat staat opgesteld. Dit kan belangrijk zijn voor veiligheidsaspecten maar ook voor de beweging die de machine kan uitvoeren. Bijvoorbeeld het wegschuiven van een doosje als deze zich voor de sensor bevind. Er komt via de sensoren informatie binnen in het systeem. Deze informatie wordt in een communicatiegedeelte geconverteerd. Dit kan bijvoorbeeld door de informatie te digitaliseren. Vervolgens wordt de informatie gezonden naar een gedeelte die de informatie verwerkt. Dit informatieverwerkend gedeelte bestaat uit software en een processor. Het informatieverwerkend gedeelte zorgt er voor dat er ‘beslissingen’ worden genomen op basis van de gegevens die binnen komen. Het actuatorgedeelte stuurt de machine of het werktuig aan en zorgt er voor dat de ‘beslissingen’ worden uitgevoerd.

Waar wordt een embedded system en embedded software toegepast?
Embedded systems met bijbehorende embedded software worden steeds meer toegepast in machines, werktuigen en apparaten. Dit komt mede doordat deze systemen goedkoper worden geproduceerd. Daarnaast worden deze systemen ook flexibeler. Hierdoor is een grote diversiteit aan ingebedde systemen op de markt gekomen. Men kan hierbij denken aan magnetrons, wasmachines, drogers en consumentenelektronica. Ook in auto’s, jachten en gereedschappen worden ingebedde systemen geplaatst. Daarnaast werkt men in de gezondheidszorg ook in toenemende mate met embedded systems in ziekenhuisapparatuur en robots.