Een worm is een tandwiel in een cilindrische vorm. In tegenstelling tot een gewoon tandwiel is een worm langer en bevat een wormwiel één of meerdere spiraalvormige tanden die over de gehele lengte doorlopen. Een worm zou vergeleken kunnen worden met wokkelchips of wokkelpasta. Deze markant gevormde voedselproducten hebben ook een spiraalvorm over de gehele lengte. Een wormwiel lijkt echter wel sterk op een tandwiel. De tanden van een wormwiel hebben wel een iets andere vorm zodat de worm het wormwiel goed kan aandrijven.
Worm en wormwiel in een overbrenging
Overbrengingen waarin wormen zijn toegepast bevatten meestal een worm en een wormwiel waarbij de richting van de as van het wormwiel loodrecht staat op de richting van de as van de worm. Wanneer een worm het wormwiel aandrijft zal deze langzaam gaan draaien. Overbrenging van een worm op een wormwiel heeft een zelf remmend vermogen. Dit gebeurt echter met een hoog koppel. Een worm drijft een wormwiel aan, andersom is meestal moeilijker of niet mogelijk. Een overbrenging waarbij gebruik wordt gemaakt van een worm en een wormwiel worden ook wel een wormwieloverbrenging genoemd.